天亲菩萨梵名婆薮磐豆，新译世亲，佛灭后九百年顷，后于龙树菩萨约二百年，西元五世纪初，生于北印度健陀罗国之富娄沙富罗城，婆罗门种族之家。父为国师，兄弟三人，兄名“无著”，弟名“狮子觉”。兄乃菩萨根性人，于小乘教之说一切有部出家，修定得离欲，数次乘神通往兜率多天就学于弥乐菩萨，悟得大乘空观，故名“无著”，并悉皆通达大乘经义，造大乘经论，解释佛所说一切大乘教。而弟“狮子觉”亦于说一切有部出家，得阿罗汉果。

　　天亲菩萨亦于说一切有部出家，博学多闻，遍通坟籍;神才俊朗，无可为俦;戒行清高，难以相匹。造《阿毗达摩俱舍论》二十卷，深受当时新日王及王母尊信，受王及王母请留，住其都城阿俞者国，受其供养。

　　天亲既先遍通十八部义，妙解小乘，执小乘为是，不信大乘，谓摩诃衍非佛所说。无著菩萨既见此弟聪明过人，识解深广，该通内外，恐其造论破坏大乘。无著菩萨住在本国，遣使往阿俞者国报天亲云：“我今疾笃，汝可急来。”天亲即遣使还本国，与兄相见咨问疾源。兄答曰：“我今心有重病，由汝而生。”天亲又问：“云何赐由?”兄云：“汝不信大乘恒生毁谤，以此恶业必永沦恶道，我今愁苦命将不全。”天亲闻此惊惧，即请兄为解说大乘，兄即为略说大乘要义，天亲聪明殊有深识，即于此时悟大乘理应过小乘;于是就兄遍学大乘义，后如兄所解，悉得通达解意，既明思惟，前后悉与理相应，无有乖背，始验小乘为失，大乘为得;若无大乘则无三乘道果。昔既毁谤大乘不生信乐，惧此罪业必入恶道;深自咎责欲悔先过。往至兄所陈其愚迷，今欲忏悔，未知何方得免，云：“我昔由舌故生毁谤，今当割舌以谢此罪。”兄云：“汝设割千舌亦不能灭此罪;汝若欲灭此罪，当更为方便;汝舌能善巧毁谤大乘，当以此舌善巧解说大乘。”无著菩萨殁后，天亲菩萨方造大乘论，解释诸大乘经。华严、涅磐、法华、般若、维摩、胜?等，诸大乘经论悉是天亲菩萨所造。又造唯识论、释摄大乘三宝性甘露门等大乘经论。凡天亲菩萨所造，文义精妙，有见闻者靡不信求，故天竺及余边土学大小乘人，悉以天亲菩萨所造论为学本，异部及外道论师闻天亲菩萨名，莫不畏伏。于阿俞国八十岁入灭。虽迹居凡地，理实难思议也。

　　古来称天亲菩萨为千部论主(小乘五百部，大乘五百部)，其著作现存的有《唯识三十论》、《佛性论》、《十地经论》、《涅磐论》等二十九部。此等著作古来曾作系统性的分类，即玄奘门弟之法宝《俱舍论疏》中作六部分：小乘经论、般若经论、解深密经论、法华经论、如来藏经论、涅磐经论。而“华严澄观”之《华严玄谈》作五部分：小论、般若论、唯识论、法华论、十地论。

　　依此等多种著作，可窥知天亲菩萨智慧深广。而其晚年思想圆熟时期之代表作即是《唯识三十论颂》与《净土论》。

　　关于大乘教之著作，主要如下：

　　若言其信仰究竟在哪一边?此亦如龙树菩萨，著书遍亘各宗教理，实难直下断定;然而其主著之《摄大乘论释》无著菩萨《摄大乘论》之注释之结尾有

　　我说句义所生善

　　因此愿悉见弥陀

　　由得净眼成正觉

　　之语，就此可察知天亲菩萨之意，乃在愿生西方净土;而此《无量寿经优婆提舍愿生偈》之冠头亦以

　　世尊我一心

　　归命尽十方

　　无碍光如来

　　愿生安乐国

　　之偈呼应之。诚然此《愿生偈》虽第小篇短章，却深能深吐露其信仰，故继龙树菩萨之后被推崇为净土教之祖师。

　　净宗开示

　　《无量寿经论》云：修五念门成就者，毕竟得生安乐国土，见阿弥陀佛。何等五念门?一者礼拜门，二者赞叹门，三者作愿门，四者观察门，五者回向门。云何礼拜?身礼拜阿弥陀佛，为生彼国意故。云何赞叹?口赞叹彼如来名;如彼如来，光明智相，如彼名义，欲如实修行相应故。云何作愿?一心专念，毕竟往生安乐国土，入如实修行奢摩他故。云何观察?正念观彼，欲如实修行毗婆舍那故。彼观察有三种。何等为三?一者观察彼佛国土功德庄严，二者观察阿弥陀佛功德庄严，三者观察彼诸菩萨庄严。云何回向?于彼观察不舍一切苦恼众生，同愿生彼安乐国土。愿心所有功德善根，以巧方便，作愿回向。摄取众生，不舍一切故。偈云：世尊我一心，皈命尽十方，无碍光如来，往生安乐国。我作论说偈，愿见阿弥陀，普共诸众生，往生安乐国。