由于自然、历史的原因，唐卡的起源无从考证。据传，吐蕃赞普（观音佛的化身）松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了白拉姆画像，这就是第一幅唐卡：相传，这幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹内。作为科学考证，这些传说恐还不足为凭。但就绘画艺术而言，最早（可查）可溯及卡若新石器时代，到吐蕃王朝时，绘画艺术已臻完善。唐卡作为壁画的廷展，最迟也在七世纪中页以前就已出现。早期唐卡因经过朗达玛的灭佛，已无迹可寻：现存唐卡除有少数宋元时期的作品外，大多都是五世达赖罗桑嘉措时的集体作品。

唐卡，在罗桑嘉措以前都是民间画师供奉给寺庙的零散作品，从五世达赖起，成立了相当于画院的机构，唐卡创作进入了专门化创作时期。后七世达赖格桑嘉措时，成立了“拉日白吉社”，也就是官方性质的画院。这一举措，无疑推动了唐卡艺术的向前发展。

唐卡绘制也逐渐出现许多流派，其中最有影响的是“门唐”（系药师佛像）派。院内的画师都有职称，画艺最高的称为“乌钦”。西藏绘画史上最后一名“乌钦”就是唐卡绘制大师扎西次仁先生，扎西次仁也是健在的唯一的“乌钦”。